三埠之名，始于清光绪七年（1881年）。自明初至清光绪年间，此地先后隔潭江建成长沙埠（1368－1378年），获海埠（1851年）与新昌埠（1881年），三埠成鼎足之势，故名。素有“小武汉”之称。清代分属得行都、平康都。1912－1949年，新昌与获海属台山县，长沙为开平县第八区。

1949年11月为适应形势需要，划出长沙、新昌、获海三埠及开平之长沙东、西乡与台山之勒冲、旺北、石海、南山、三围、思始、迳头等乡设立三埠镇（县级镇建制）。1952年5月，三埠镇与开平县合并。同年7月11日，开平县人民政府从赤坎迁至三埠镇，自此，三埠为开平县城。

1952年8月调整区乡，将三围、南山、燕山、迳头、思始、石海、长沙东、长沙西、勒冲、旺北划入一区管辖。1958年建三埠镇人民公社，1961年，星光、建联、西宁大队归三埠镇人民公社管辖。1962年改为三埠镇。1991年1月1日卫东从长沙镇划归三埠镇管辖。

1993年3月28日，开平撤县设市，同年11月三埠镇改设三埠办事处，原三埠的侨园、梁金山两管理区划归长沙办事处；原长沙办事处的三围、南山、思始、燕山、仁亲、迳头、中山、石海、勒冲等九个农村管理区划归三埠办事处管辖。

现三埠办事处管辖9个农村村委会，4个城郊居委会、8个城区社区居委会。1999年1月，市委下发《关于理顺我市农村基层管理体制的通知》文件，撤销农村管理区、设立村民委员会，9个农村管理区统一改为村民委员会。2001年8月，开展乡镇机构改革工作，三埠办事处改为中共开平市三埠街道办事处委员会、开平市三埠街道办事处。

2002年9月，开展城市基层管理体制改革工作，撤销星光、建联、卫东、西宁、渔业、新华等6个地域范围过小、人口、户数过少的居委会，分别把建联、渔业并入长沙西居委会，星光并入长沙东居委会，西宁并入新兴居委会，卫东并入港口居委会，新华并入新安居委会，把中山、迳头两个村民委员会改为社区居民委员会建制。

2006年6月，撤销三埠办事处党委，设立中国共产党开平市三埠街道工作委员会。2011年6月，开展简政强镇事权改革工作，办事处综合设置5个内设机构和5个直属机构，5个中心（事业编制）。

2020年和2021年，分别开展行政单位和事业单位机构改革，办事处综合设置10个内设机构和6个中心（事业编制）。

2022年，共设置党政机构11个。