答：根据国务院发布的《中华人民共和国公路管理条例》和《城市道路管理条例》，公共道路主要分两类，公路和城市道路（又称市政道路）。

根据《中华人民共和国公路法》和《农村公路建设管理办法》，公路包含高速公路、国道、省道、县道、乡道、村道。

根据《城市道路工程技术规范》，城市道路包含快速路、主干路、次干路、支路。